杂物电梯是服务于楼层的固定式升降设备，具有一个轿厢，就其尺寸和结构型式而言，轿厢不允许进人，轿厢运行再两列垂直或与垂直方向倾斜角小于 15°的刚性导轨之间。供运送一些轻便的图书、文件、食品等，但不允许人员进入轿厢，由门外按钮控制。
具有体积小，功能全，运送平稳，价格低廉等特点，广泛应用于餐厅食堂运送饭菜及工厂、图书馆等运送杂物，现在市场上按使用方式大体分为两种，微机控制的和PLC控制的，按照工作方式分为工作台式的和落地式的，其速度从0.4米到1.0米不等，现在为了安装方便大都使用框架式的，此种结构的具有安装方便，使用空间小，且不使用专门的井道。
自动扶梯由梯路（变型的板式输送机）和两旁的扶手（变形的带式输送机）组成。其主要部件有梯级、牵引链条及链轮、导轨系统、主传动系统（包括电动机、减速装置、制动器及中间传动环节等）驱动主轴、梯路张紧装置、扶手系统、梳板、扶梯骨架和电气系统等。梯级在乘客入口处作水平运动（方便乘客登梯）以后逐渐形成阶梯；接近入口处阶梯逐渐消失，梯级再度作水平运动。这些运动都是由梯级主轮、辅轮分别沿不同的梯级导轨行走来实现的。
观光电梯玻璃外罩
1、与建筑，与周围的环境融为一体，不仅成为建筑物的一部分，更为其添加一道移动的靓丽风景、
2、观光电梯玻璃钢结构不仅完美的展现了紧凑的空间、和整体的美观。还可以根据不同的土建设计、方便快捷，一般都采用圆形、半圆型、和方形。
3、平稳舒适的乘坐感觉，多种角度的梯外景观，带给用户的是一份享受，一份新奇、 4、广泛应用于各类公共和私人建筑，如商场、宾馆、写字楼、旅游景点、住宅等。 观光电梯配套产品的开发、设计和施工工艺，主要产品有：电梯钢结构井道、点式观光电梯玻璃幕墙外罩、电动扶梯幕墙外罩，以及相关电梯配套装饰方面服务。涉及到的行业有各大酒店宾馆、商场、写字楼、房地产开发公司、银行、政府行政单位大楼、展览馆、地铁出入口、学校、私人别墅等行
采用永磁同步电机的电梯曳引系统, 通常为无齿轮曳引方式。 突显了永磁同步电机易于做成低转速、 大功率的优点。 其结构紧凑, 功能齐全, 集曳引电机、 曳引轮、 电磁制动器、 光电编码器于一身, 易于安装, 便于使用。 特别是在无机房电梯的开发应用中, 将永磁同步曳引电机安装在电梯的井道里, 既节约了机房的建造成本, 又美化了建筑物外观。其控制图如图 4。
当电梯负载变化时, 永磁同步电机通过调节夹角 δ 来适应, 其响应速度很快。 为了使电梯有良好的起、 制动舒适性和平层准确度, 在系统中加入了准确的转子位置装置和电压电流检测装置, 随时确定电机磁场的大小、 方向。位置检测装置采用转子位置传感器 （ 光电编码器器或旋转变压器等） 。 轿厢负载检测装置可采用位置型、 压力型等多种形式, 对电梯负载进行预先测量并计算,给出恰当方向和大小的力矩, 可输出开关量、 模拟量 （ 电压） 和频率量 （ 高频抗干扰性强, 能远距离传送） 等。将反馈的信号与给定信号相比较、 运算、 按预定的控制方式加以控制, 可以得到优于其它驱动系统的性能。